urodził się w roku 1981 w ówczesnej Czechosłowacji. Studiował kompozycję w Konserwatorium im. Janaczka w Ostrawie oraz w klasie Martina Smolki w Akademii Muzyki i Sztuk Performatywnych im. Janaczka w Brnie (2004). W roku 2009 uzyskał doktorat, od roku 2011 jest stypendystą Czeskiej Fundacji Muzycznej. Otrzymał również stypendia na Ostrawskie Dni Nowej Muzyki, gdzie w roku 2005 wykonano jego utwór Music for Five, a w roku 2007 An Ancient Calligraphy na wielką orkiestrę, dwie harfy, dwa wibrafony i fisharmonię – oba te utwory zostały nagrane na CD. Inne jego utwory wykonywane były przez Filharmonię im. Janaczka w Ostrawie, Morawską Filharmonię w Ołomuńcu i przez Ensemble Prague Modern. W kwietniu 2011 roku Chaloupka założył Dunami Ensemble, w którego skład wchodzą młodzi czescy muzycy sceny muzyki współczesnej i eksperymentalnej.

Ważniejsze utwory: Music for Five (2004), Erratic Matter na zespół (2005), Orestes na kwintet dęty (2006), Nevýslovně mnoho na zespół (2007), An Ancient Calligraphy na wielką orkiestrę, dwa wibrafony, dwie harfy i fisharmonię (2007), Naklonit si Nebesa na orkiestrę (2009), Dunami na klarnet, saksofon i gitarę (2010), Digital Aria na fortepian (2010), Mount. (never) rests na orkiestrę (2010), LISTEN na cztery instrumenty (2010), The Book of Sand na zespół (2011), The Book of Earth na orkiestrę (2012), Eva a Lilith, opera-instalacja (2012), Mašín Gun – The Seven Rituals for purging the Czech Lands from the Spirit of Communism na zespół (2012), Variations na duży zespół (2013).