Założony przez Jerzego Gerta w październiku 1948 roku. Repertuar zespołu obejmuje zarówno muzykę a cappella, jak i formy wokalno-instrumentalne, dzieła reprezentujące różnoimienne style i epoki; szczególne miejsce zajmuje w tym repertuarze muzyka polska. Poza działalnością koncertową Chór Polskiego Radia dokonuje nagrań archiwalnych dla Polskiego Radia, a także nagrań płytowych dla polskich i zagranicznych firm fonograficznych. Ma w dorobku prawykonania dzieł najwybitniejszych współczesnych kompozytorów polskich, między innymi: Witolda Lutosławskiego, Henryka Mikołaja Góreckiego, Krzysztofa Pendereckiego, Wojciecha Kilara. Zespół współpracował z licznymi festiwalami w kraju i za granicą (m.in. Wratislavia Cantans, Festiwal Ludwiga van Beethovena, Festiwal Muzyczny Polskiego Radia, Festiwal Prawykonań w Katowicach, Warszawska Jesień, Poznańska Wiosna Muzyczna, Festiwal Muzyki Polskiej w Krakowie, Festiwal Misteria Paschalia, Festiwal Sacrum Profanum, Międzynarodowy Festiwal Muzyki Sakralnej „Gaude Mater", Festiwal Muzyki K. Pendereckiego w Münster, Schleswig-Hol-stein Musik Festival, Rossini Opera Festival, Settimana di Monreale, Sounds New Festival, Festiwalu Europalia 2001 Bruksela. W ostatnich latach zespół brał udział w koncertowych tournée w Izraelu, wykonując Stabat Mater K. Szymanowskiego, Mszę c-moll W. A. Mozarta, Stabat Mater F. Schuberta pod dyrekcją Avi Ostrowskiego, a w Szwajcarii pod dyrekcją Wojciecha Rajskiego wraz z Polską Orkiestrą Radiową kantatę Aleksander Newski S. Prokofiewa. W lipcu 2008 roku zespół ponownie gościł w Izraelu tym razem na zaproszenie Symphonic Orchestra Rishon LeZion, gdzie wziął udział w wykonaniu IX Symfonii L. van Beethovena, Glorii F. Poulenca oraz utworów na chór a cappella (m.in. M. Zieleńskiego, H.M. Góreckiego, K. Pendereckiego, P. Sydora, A. Koszewskiego, R. Twardowskiego). W roku 2009 Chór PR wystąpił w Korei Południowej oraz w Canterbury w ramach obchodów Roku Polskiego, gdzie wykonywał Pasję według św. Łukasza Krzysztofa Pendereckiego pod batutą kompozytora. Ponownie w Anglii w 2011 zespół zrealizował projekt Górecki Polish Spirituals cykl czterech koncertów a cappella z muzyką H. M. Góreckiego. We wrześniu 2011 Chór Polskiego Radia zaproszony został do wykonania opery Król Roger K. Szymanowskiego w Théâtre de la Monnaie w Brukseli z okazji inauguracji prezydencji polskiej w Parlamencie Europejskim.
Chór Polskiego Radia współpracuje stale z Narodową Orkiestrą Symfoniczną Polskiego Radia w Katowicach oraz Polską Orkiestrą Radiową.
Do marca 2012 roku zespół działał w strukturach Polskiego Radia SA. W październiku 2012 podpisana została umowa pomiędzy Polskim Radiem SA a Fundacją Rozwoju Sztuki Sonoris, na której mocy marka Chóru Polskiego Radia, jej kontynuacja oraz dalszy rozwój powierzone zostały Fundacji. Zarząd Polskiego Radia SA zapewnił Chórowi Polskiego Radia długookresowe wsparcie na rzecz realizowania misji radia publicznego w zakresie kultywowania i upowszechniania polskiej kultury muzycznej w kontekście dziedzictwa światowego.
